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永磁調(diào)速器在皮帶輸送機(jī)的控制過程分析研究
Date:2014-11-10 Author:admin

在皮帶輸送機(jī)配套設(shè)計時,根據(jù)皮帶的長度、皮帶的運(yùn)量、地質(zhì)條件,驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計為單電機(jī)驅(qū)動、多電機(jī)單點(diǎn)驅(qū)動及電機(jī)分布驅(qū)動的方式。對驅(qū)動系統(tǒng)的要求主要體現(xiàn)在啟動、制動過程中能最大限度的降低系統(tǒng)的慣性力,并能實現(xiàn)過載保護(hù)和負(fù)載平衡,將帶式輸送設(shè)備制的加速啟動、減速停車和運(yùn)行時的皮帶張力減小到最小。永磁調(diào)速器的驅(qū)動結(jié)構(gòu)為“一拖一”的形式,即一臺電動機(jī)+一臺永磁調(diào)速器+一臺負(fù)載設(shè)備。當(dāng)需要多電機(jī)驅(qū)動時,通過程序控制器對各個電機(jī)發(fā)出的分步啟動控制即可解決多臺電機(jī)啟動時對電網(wǎng)的沖擊影響。電機(jī)啟動后電機(jī)在工頻下由零速迅速達(dá)到額定速度,電機(jī)的效率達(dá)到最高,當(dāng)控制系統(tǒng)接收到電機(jī)全速信號后,對氣隙控制執(zhí)行器發(fā)出控制信號,調(diào)節(jié)氣隙由大逐漸減小,皮帶輸送機(jī)的負(fù)載側(cè)的轉(zhuǎn)動矩逐漸增大,當(dāng)轉(zhuǎn)動力矩克服皮帶機(jī)阻力,皮帶輸送機(jī)逐漸張緊由靜止逐漸加速到全速運(yùn)行。這樣避免了啟動沖擊對皮帶的損壞。皮帶輸送機(jī)停車時,控制系統(tǒng)逐漸增大每臺調(diào)速器的氣隙,皮帶輸送機(jī)負(fù)載側(cè)的牽引力矩逐漸減小,皮帶輸送機(jī)的控制速度緩慢降低至零轉(zhuǎn)速。永磁調(diào)速器在系統(tǒng)控制中能夠穩(wěn)定的控制多驅(qū)動的負(fù)載平衡,將系統(tǒng)采集到的各負(fù)載電流傳輸?shù)接蒁CS系統(tǒng)或是PLC組成的控制箱中,控制器將各負(fù)載電流進(jìn)行比較,根據(jù)負(fù)載的不同調(diào)節(jié)輸出4-20MA的控制信號,調(diào)節(jié)調(diào)速器的氣隙,實現(xiàn)對負(fù)載平衡控制。

皮帶輸送機(jī)的啟動和停止的運(yùn)行特性是由加速時間和減速時間來進(jìn)行確定的。在實際應(yīng)用過程當(dāng)中,加速時間和減速時間需要根據(jù)現(xiàn)場情況通過程序控制進(jìn)行調(diào)整,如皮帶長度、皮帶的運(yùn)量、皮帶驅(qū)動點(diǎn)的布局、皮帶工作面的起伏程度??煽氐募訙p速時間調(diào)整,為皮帶輸送機(jī)提供優(yōu)良的起、停斜坡曲線,極大的疏緩了皮帶輸送機(jī)的動態(tài)張力,減輕了對輸送機(jī)械設(shè)備損傷。

皮帶輸送機(jī)

當(dāng)采用閉環(huán)自動控制系統(tǒng)來進(jìn)行保證每臺驅(qū)動電機(jī)的負(fù)載平衡。由DCS系統(tǒng)或是PLC組成的集控系統(tǒng)對氣隙執(zhí)行器發(fā)出控制信號的同時,接收到來自驅(qū)動電機(jī)電流互感器的實時負(fù)載反饋信號,在集控系統(tǒng)中進(jìn)行高速運(yùn)算及時調(diào)整氣隙大小來調(diào)整負(fù)載的輕重,最終實現(xiàn)負(fù)載平衡。在多電機(jī)多點(diǎn)分布聯(lián)合驅(qū)動時,永磁調(diào)速器工作中的輕微滑差特性,更加能顯現(xiàn)其在調(diào)速系統(tǒng)中的優(yōu)越性,對負(fù)載的容忍性更強(qiáng)。

永磁調(diào)速器能有效改善系統(tǒng)的運(yùn)行特性完全滿足于實際應(yīng)用要求,使得大型皮帶輸送機(jī)的性能達(dá)到最好。而由傳統(tǒng)的電動機(jī)、減速器所組成的驅(qū)動裝置在啟動和停車的過程當(dāng)中輸送帶的帶速隨著電動機(jī)的轉(zhuǎn)速變化而快速變化,加劇了輸送機(jī)本身的振動,縮短了軸承和密封的使用壽命,加大了機(jī)械設(shè)備的疲勞強(qiáng)度,增大了系統(tǒng)的慣性力,特別是在輸送帶滿載情況下啟動更加的困難,因此,傳統(tǒng)的驅(qū)動系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足長距離、大運(yùn)最的大型皮帶輸送機(jī)的需求。http://www.hqjnkj.com/皮帶輸送機(jī)技術(shù)整理發(fā)布。

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