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水果滾筒輸送機(jī)控制系統(tǒng)當(dāng)中，傳感器起到了非常重要的作用。水果位置的同步、觸發(fā)圖像采集等都是由傳感器來(lái)完成。應(yīng)結(jié)合要實(shí)現(xiàn)的功能，選用合適的傳感器。傳感器的種類有很多，分類的方法也有所不同，常用的分類方法主要有兩種。一種是按照傳感器的用途來(lái)進(jìn)行區(qū)分，如位移傳感器、力傳感器、荷重傳感器、速度傳感器、振動(dòng)傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器和密度傳感器等。另一種分類法是按傳感器的工作原理區(qū)分如電阻式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、電渦流式傳感器、磁電式傳感器、壓電式傳感器、光電式傳感器、磁彈性式傳感器、振頻式傳感器和電化學(xué)式傳感器等。
我們需要選擇對(duì)水果運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)并且產(chǎn)生脈沖的傳感器，綜合以上分析，選擇對(duì)射式光電傳感器。該傳感器有著以下優(yōu)點(diǎn)：第一光電式傳感器的輸出信號(hào)是開(kāi)關(guān)量信號(hào)?？梢灾苯佑晌C(jī)或是單片機(jī)處理，不需要中間的放大處理、模數(shù)轉(zhuǎn)換處理等。第二測(cè)量精度高。光電式傳感器信號(hào)接受與信號(hào)傳遞都是光速，響應(yīng)時(shí)間快，因此測(cè)量數(shù)據(jù)精確，第三線路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。光電傳感器采用對(duì)射式傳感器，一邊為發(fā)射源，一邊為接收端。兩端共+24V，共GND。
水果滾筒輸送機(jī)輸入通電路設(shè)計(jì)；該控制系統(tǒng)的輸入光電傳感器和位移傳感器（光電編碼器）的信號(hào)，光電傳感器的信號(hào)觸發(fā)圖像采集卡，光電編碼器的信號(hào)為同步移位信號(hào)，兩個(gè)傳感器的信號(hào)采用中斷輸入方式，光電傳感器和光電編碼器的輸出連接到AT89C51的中斷口INTO和INT1上，同時(shí)保證信號(hào)的正確輸入，兩個(gè)外部中斷口P3.2和P3.3要接+5V電壓和100歐姆的上拉電阻。還有一個(gè)光電傳感器的輸出接入單片機(jī)I/O口（P1.0）。
水果滾筒輸送機(jī)控制系統(tǒng)的INTO輸入信號(hào)是光電傳感器的信號(hào)，由于光電傳感器內(nèi)部已經(jīng)加了限流電阻和輸出的放大驅(qū)動(dòng)電路了，所以不用再為它加光電隔離模塊。光電傳感器只有三根線，電源線二根，輸出信號(hào)為T(mén)TL電平的一根線。輸出信號(hào)可以直接連接到單片機(jī)的外中斷口上。光電編碼器是原水果滾筒輸送機(jī)平臺(tái)配置的，可以直接接入單片機(jī)輸入。http://www.hqjnkj.com/滾筒輸送機(jī)技術(shù)整理發(fā)布。
