企業(yè)動(dòng)態(tài)
在科技與經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的今天，各種機(jī)械的發(fā)明與創(chuàng)新可能給企業(yè)帶來(lái)有利的發(fā)展。特別是在煤炭行業(yè)，在機(jī)械化程度越來(lái)越高的前提下，煤炭運(yùn)輸量越來(lái)越多，對(duì)大型皮帶輸送機(jī)的安全性能要求越高，現(xiàn)在我們提出一種新型的托輥——可控制動(dòng)托輥裝置。該裝置可以實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的可控制動(dòng)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)行檢測(cè)，故障報(bào)警等綜合性能，從而實(shí)現(xiàn)皮帶輸送機(jī)的可靠停車(chē)制動(dòng)。與以往的各類(lèi)托輥不同，普通托輥本身均不帶有制動(dòng)功能，輸送機(jī)還需要另外添加專(zhuān)門(mén)的制動(dòng)裝置進(jìn)行設(shè)備的制動(dòng)。
該托輥裝置集機(jī)電液一體化系統(tǒng)，并且在自動(dòng)控制原理理論基礎(chǔ)上研制出的一套電氣控制系統(tǒng)，以PLC(可編程控制器)為核心更加方便快捷的控制該托輥裝置的啟動(dòng)與停止，實(shí)現(xiàn)在普通托輥與可控制動(dòng)托輥之間的轉(zhuǎn)換。增加了皮帶輸送機(jī)的可控制動(dòng)能力，增強(qiáng)了煤炭相關(guān)運(yùn)輸業(yè)機(jī)械設(shè)備的安全性能，減小了在突發(fā)情況下給企業(yè)帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)損失。
1、可控制動(dòng)托輥裝置實(shí)現(xiàn)的功能
(1)與皮帶輸送機(jī)的常規(guī)保護(hù)裝置配合下，使其平穩(wěn)和安全制動(dòng)，配以PLC方便安全制動(dòng)；
(2)該裝置可在突發(fā)事故情況下，比如斷電，穩(wěn)定安全停車(chē)制動(dòng)；
(3)制動(dòng)力矩可控；實(shí)現(xiàn)制動(dòng)托輥間制動(dòng)力無(wú)級(jí)切換，確保制動(dòng)力矩平衡。
2、可控制動(dòng)托輥工作原理
可控制動(dòng)托輥的結(jié)構(gòu)如圖1所示，外形尺寸與普通托輥一樣，其結(jié)構(gòu)組成為輥皮、軸承座、密封、制動(dòng)器等，托輥兩側(cè)增加了控制油路?？刂朴吐房刂浦苿?dòng)器調(diào)節(jié)動(dòng)靜摩擦片之間的間隙進(jìn)行制動(dòng)。當(dāng)油壓為零時(shí)，靜摩擦片在彈性碟簧的作用下與動(dòng)摩擦片接觸產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦力矩使托輥的制動(dòng)力達(dá)到最大。當(dāng)油壓達(dá)到設(shè)定值時(shí)，兩摩擦片的間隙達(dá)到設(shè)定間隙。這種制動(dòng)托輥通過(guò)改變油壓可以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，而且一個(gè)液壓站可以控制1000個(gè)可控托輥，有利于實(shí)現(xiàn)集控。此外，長(zhǎng)距離、大功率、大傾角的下運(yùn)皮帶機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，可控制制動(dòng)托輥液壓控制系統(tǒng)可選用雙比例控制系統(tǒng)，系統(tǒng)之間可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換。
3、可控制動(dòng)托輥控制系統(tǒng)的原理及特點(diǎn)
可控制動(dòng)托輥的控制系統(tǒng)是基于反饋原理建立的自動(dòng)控制系統(tǒng)，電控部分的作用就是執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，以可編程控制器PLC為核心，配備專(zhuān)用比例放大板，通過(guò)對(duì)輸送機(jī)上的負(fù)載進(jìn)行檢測(cè)，向其液壓系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)，在制動(dòng)托輥的控制中，制動(dòng)油壓，制動(dòng)力矩和制動(dòng)減速度構(gòu)成雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。
本電控裝置是根據(jù)上述可控制動(dòng)托輥的工作原理及運(yùn)行特點(diǎn)，在自動(dòng)控制原理理論基礎(chǔ)上研制出的一套電氣控制裝置。該控制裝置以西門(mén)子PLC(可編程控制器)為核心，與繼電器輸出單元等共同完成可控制動(dòng)托輥的啟動(dòng)與停止?？煽刂苿?dòng)托輥工作原理是改變制動(dòng)油壓來(lái)改變制動(dòng)力矩的大小，制動(dòng)油壓、制動(dòng)力矩、制動(dòng)減速度組成雙閉環(huán)控制。
